(1) Otomatik Kaynak Kontrol Programı
İş parçasını bağlantı elemanına yerleştirin → İş parçasını manuel olarak sıkıştırın → Kaynak torçunu besleyin → Kaynak makinesi arkı belirli bir süre ateşledikten sonra → İş parçası otomatik kaynak için döner → Ayarlanan kaynak uzunluğu tamamlandıktan sonra → İş parçası otomatik olarak dönmeyi durdurur → Ark söndürülür → Kaynak torçu geri çekilir → Bağlantı serbest bırakılır → İş parçası boşaltılır.
Kontrol programının tamamı, güvenilirlik sağlarken üretim maliyetlerini azaltan röleler kullanılarak uygulanır.
(2) Hız Düzenleme Sistemi
Farklı iş parçalarına uyum sağlamak için kaynak hızının geniş bir ayar aralığı, iyi düşük-hız performansı ve yüksek hız stabilitesi gereklidir. Bu nedenle kontrol devresi, çekirdek olarak işlemsel yükselteçlerden oluşan bir PID denetleyicisine sahip bir tristör otomatik düzenleme sistemini benimser.
Kp, PID denetleyici amplifikasyon faktörüdür; Kd, tristör doğrultucu devresi amplifikasyon faktörüdür; 1/Ce motor amplifikasyon faktörüdür; geri besleme katsayısıdır.
DC motorun miline monte edilen ızgaralı disk, hız sinyalini darbe sinyaline dönüştürür. Bir darbe sinyali, dijital-analoga-dönüştürme yoluyla bir geri besleme sinyali Uf'ye dönüştürülür ve sistem ayar noktası sinyali Ugd ile birlikte PID denetleyicisine beslenir. Çıkış sinyali Yukarı, PID mantığına göre değişir. Yukarı kontrolü altında motor hızı sabit bir ayar noktasına ayarlanır. Diğer iki darbe sinyali, takometrede hızı görüntüleyen bir sayaca gönderilir.
Bu hız kontrol sistemi, genel hız kontrol sistemlerinde statik ve dinamik koşullardaki sistem kazancının çelişkili gereksinimlerini çözer. Sistemin sağlamlığını artırır ve darbeler veya salınımlar olmadan kararlı çalışmayı garanti eder, hız stabilitesini önemli ölçüde artırır ve hassas hız ön ayarı ve ayarlaması sağlar.
